从历史的根源来看,兰博基尼公司推出LM002是源于兰博基尼为美国军队设计的一款军用车型。1977年,兰博基尼设计了一款名为Cheetah的军用原型车,并想出售给美国军方。这种举动也与兰博基尼当时的母公司克莱斯勒有关,Cheetah也搭载了克莱斯勒的V8引擎。但事与愿违,兰博基尼的军车在竞标测试中出现了事故,这场竞标最后的胜利者就是大家熟知的悍马。而如今,时光荏苒,悍马军车也就要退出历史舞台了。
竞标失败的兰博基尼公司并没有放弃这个项目,他们进而推出了Cheetah的改进版LM001。LM001在1981年的日内瓦车展上进行了亮相,这也预示着兰博基尼要向民用市场推出越野车了。LM001与Cheetah很相似,只是舍弃了克莱斯勒的V8引擎,换成了AMC公司的V8引擎。但是LM001存在着加速时不利于操控的问题,问题的根源在于Cheetah和LM001都是采用了后置引擎,所以LM001方案也被兰博基尼否决了。
到最后真正量产投放市场的LM002就采用了几乎全新的底盘,将引擎移到了前面。新的LM002搭载了康塔奇上的V12引擎,于1986年的布鲁塞尔车展上亮相。
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