肯辛顿宫位于伦敦市中心、肯辛顿花园西侧，是戴安娜王妃（直到她1997年去世）的正式官邸，如今也是威廉王子一家三口的新居。
肯辛顿宫的部分宫室对公众开放，包括维多利亚女王受洗的房间等十几处开放的房间以及1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。
进入宫殿后，可以感受4个不同世纪的王室氛围。肯辛顿宫提供免费的录音导览设备，每个房间都有详尽的解说，其中丰富的皇室服饰收藏（Royal Dress Collection）让人大开眼界。
肯辛顿宫实际是一组庞大的建筑群，分公务部分和私用部分。私用部分中间是一个大庭院，周围是许多豪华而舒适的房屋，分居住着几家王室成员和亲属。
1899年5月24日维多利亚女王80寿辰时，经大修后对公众开放，以后成为博物馆和美术馆。现在来参观，能看到维多利亚女王当年的卧室，著名的国王画廊、国王楼梯等历史文物。
原来还有王室礼服展，展出了玛格丽特公主、戴安娜王妃等人的名贵衣衫，其中包括戴安娜的豪华婚装，后出于保护要求关闭了展览，但有几件仍在宫里其他地方展出。
戴安娜王妃生前华服
肯辛顿宫中的小童床
