奥迪Prologue Allroad概念车的设计造型源于Prologue Avant概念车，两款车共享车身和部分细节设计。不过Allroad概念车融入了更多越野元素，离地间隙提高了77毫米，前后大包围集成了防护板，配备铝合金车顶行李架，轮眉和侧裙也换上了黑色塑胶件。
内饰设计极为简洁，全液晶仪表盘和中控台上的两个仪表盘配合设计独特的换挡杆和多功能方向盘，让新车的内饰看起来极具科技感。据悉奥迪Prologue Allroad概念车配备了3个触摸液晶屏，其中仪表盘和中控台都内嵌了OLED屏幕，而且在中控台位置处安装了无线充电面板，可为手机进行充电。
概念车采用2+2的内部座椅布局，前排座椅后方装配了OLED显示屏供后排乘客娱乐。在中央控制台可调节后排座椅，控制空调和娱乐信息等。
动力方面，该车采用插电式混合动力系统，由一台4.0TFSI V8双涡轮增压发动机和电动机组成，综合最大功率540kW、最大扭矩900Nm，与发动机匹配的是8速自动变速器，并配备有quattro全时四驱系统。使这台车0-100km/h的加速时间仅3.5秒、最低油耗2.4L/100km、纯电续航里程54km。此外，概念车还采用了AWC（奥迪无线充电）技术。
