AUDI在自动驾驶上的成就，相信从过往TTS、RS 7 Sportback测试车，所缔造的纪录就能略知一二。2015年CES消费电子展，AUDI则是将这些技术，全面整合至Prologue Piloted Driving Concept概念车上，并发展出zFAS（zentrales Fahrerassistenzsteuergerat、Central Driver Assistance Controller）技术，全面辅助车辆达到最安全的自动驾驶能力。
ZFAS技术其实内含一个新型Laser Scanner扫描仪、数个摄影镜头、前后Ultrasound Sensors超音波感应系统，并将所有数据整合计算，提供车辆自动驾驶所需的车况分析。相较于过往自动驾驶原型车外观、内装众多的测试仪器，Prologue Piloted Driving Concept概念车完全贴近未来自动驾驶车辆的实际样貌。
除了新zFAS车辆扫描技术外，Prologue Piloted Driving Concept概念车其实与Prologue Show Car概念车在内外观上并无太多差异，依然维持5100×1950×1390mm、轴距2940mm的车身尺码，车内显著的多具OLED显示面板亦全数保留，取代过往中控屏幕以及调控按键等。因此这些OLED面板不仅具备触控调整的功能，也能支持手写、数据查询显示等。
另外，Prologue Piloted Driving Concept概念车搭载的动力，虽然相同于Prologue Show Car概念车的4.0L TFSI V8双涡轮引擎，不过却增加了Hybrid复合动力系统，使综合马力一举提升至677hp、峰值扭力达96.9kgm，匹配八速e-tiptronic变速系统下，从静止加速至100km/h仅需3.5秒就能完成，且更具备12.6km/L油耗以及185g/km平均二氧化碳排放量表现。
