秦明（雷牧 饰）
宫廷护卫将军，一个面若冰山的青年将军。因为童年阴影而对女性怀有偏见。本是朝廷的羽林卫大将军，后来被武则天任命为护卫将军，负责保护谢瑶环去关中查案。他身兼多重身份，明着的任务是护卫钦差、朝廷将军，暗里却是岐州案重要角色关中帮二号人物韩升的大弟子、还被冠名为武承嗣的亲信要协助武氏集团进行谋害太子的阴谋。白天是人、晚上是鬼的生活让他十分痛苦，况且他与唐敏相爱，想爱又不能辜负。彷徨许久，最终在正与邪、情与法的交锋中选择了光明与正义。
韩石（李逸朗饰）
关中帮重要人物韩升的弟子，也是秦明的师弟，身怀绝技，冷酷无情，杀人如麻，平时已逼迫 李逸朗饰演韩石
秦明忠于师傅为己任，最后时刻却幡然顿悟，协助秦明找到重要破案线索。
朱月仙（汤怡 饰）
宫廷女官。生于医道世家，精通医术。性格沉稳、大方，厌倦了世俗，喜欢宁静、纯澈的生活。与谢瑶环一起出宫办案，总是能够在关键时刻为谢瑶环的办案提供证据上的帮助。三人侦案组合中，不可或缺的专家型角色。旅途结识一书生欧阳天明，先是收为徒，后来渐渐产生一段朦朦胧胧的感情。后来欧阳天明以身挡住飞镖救了她一命，欧阳的死令她很伤心，在岐州案告破后，在欧阳葬地出家。
唐敏（万妮恩 饰）
宫廷歌舞教习。活泼、直爽、心直口快、敢作敢当，一身好功夫，颇有侠女风范。协助谢瑶环破宫女被杀案而与其成为闺蜜，一心辅佐谢瑶环斩凶除恶，为民办案的正义事业，护卫谢瑶环关中办案的过程中与将军秦明成就了一段感人至深的恋情。最后在谢瑶环的帮助下与秦明私奔，过上了隐名埋姓，男耕女织的幸福生活。
小佛爷（董晴 饰）
可爱、义气的丐帮头儿，行动灵活，身材娇小，是个神偷。遇到连庭飞后当上了跟屁虫，路上还帮了连庭飞谢瑶环不少忙。没想到她身上一直戴的一块护身符是她身世的证明。原来小佛爷是早年失踪的玲珑郡主，玉官还小的时候受人指使将郡主闷死扔进河中，小佛爷命大没死，从此流落街头。做了郡主后，小佛爷不习惯，最后岐州案告破还是逃出来，继续尾随连庭飞浪迹江湖。
欧阳天明 （叶祖新 饰）
书呆子一个，性格较为呆板单纯，不太会灵活变通，常常让人哭笑不 大唐女巡按 欧阳天明
得。曾从牢中被救出来，之后尾随谢大人一行办案。敬爱朱月仙，总叫她“月仙姐姐”，最后挡掉夺命飞镖，以死救了月仙一命。
